Il Pembroke non ha molta propensione a vivere in solitudine. Essendo, come abbiamo già detto, un cane da pastore, ha necessità di sentirsi utile al suo proprietario con il quale ama trascorrere le sue giornate. È un cane riservato ma, nello stesso tempo, giocherellone, perciò non starà sempre tra i piedi ma amerà rimanere nei "dintorni" della famiglia.
Lo Standard definisce così il carattere del Welsh Corgi Pembroke: "Estroverso e amichevole, mai nervoso o aggressivo". E la sua caratteristica è avere un aspetto baldanzoso e da lavoratore. È un cane dolce e mite, seppur con una personalità spiccata e, a volte, prorompente. Il Pembroke è un cane allegro e vivace, ma non iperattivo e invadente; è attratto da tutto quello che lo circonda, difficilmente timoroso di fronte a nuove esperienze; sicuramente molto docile e intelligente e di forte temperamento.
Il Pembroke è innamorato della propria famiglia e del suo proprietario. Il suo nucleo è il sinonimo della "mandria" che amerebbe radunare e tenere vicino. Ha una grande predisposizione per gli appartenenti e dispensa affettuosità a tutti. È un cane di sana e robusta costituzione e il suo elevato spirito di adattamento lo rende un compagno fedele e ideale per la famiglia, sia in ambiente rurale che urbano.
Il Pembroke è un cane amichevole che non dà segni di nervosismo in presenza di estranei ben intenzionati. È comunque riservato al primo impatto, ma può anche giocare con persone che non conosce ma che sono ben disposte verso di lui e soprattutto verso la sua famiglia.
Il Pembroke non ha bisogno di mostrarsi aggressivo nei confronti di altri cani con i quali può avere un rapporto paritario. Può essere molto ben disposto nei confronti di cani sconosciuti ma si prenderà qualche tempo per approfondire la conoscenza e scoprirne la natura.
Il Pembroke, oltre ad essere un cane da bestiame, è anche un buon cacciatore. Per questo motivo è necessario sorvegliarlo perché non si diletti in fughe e allontanamenti. Basterà abituarlo a camminare al guinzaglio, magari molto lungo, per evitare che, al di fuori del suo territorio, possa pensare di sfuggire alla sorveglianza.
Il Welsh Corgi Pembroke è un cane mite e si propone positivamente verso persone e altri cani. Bisogna però porre attenzione verso animali che potrebbero essere intesi come prede. Non mostra particolari propensioni al morso, ma tenta di imporsi con la risolutezza.
Una buona socializzazione eviterà delle incomprensioni con altri animali, seppur il Pembroke potrebbe essere considerato un cane con una propensione al predatorio. Potrebbe cacciare topi o conigli ma anche fagiani e pernici.
Il Corgi Pembroke ha una voce squillante che usa in continuazione per interagire con il proprietario e per esprimersi. È comunque anche un buon cane da guardia che avverte della presenza di sconosciuti nel proprio territorio. Abbaia molto anche quando gioca e si diverte facendosi sentire vigorosamente.
Con tutte le grandi qualità che il Pembroke porta in sé, è facile immaginare che sia un cane molto energico che ama molto intrattenersi con le persone della famiglia e con gli altri animali di casa. Gioca molto ed è sempre in attività. Nonostante il grande livello di energia, il Pembroke necessita di un moderato esercizio fisico per mantenere la sua salute fisica e mentale. Tollera bene l'attività fisica, che non dovrebbe essere spinta oltre i limiti ragionevoli.
Il Pembroke è un cane molto mite caratterialmente che, se non adeguatamente stimolato fisicamente e mentalmente, può diventare ansioso e distruttivo quando è lasciato solo. Adora prendere parte a tutte le attività della casa in modo presente e giocoso. È un cane buono con i bambini sui quali veglia attentamente.
Il Welsh Corgi Pembroke è un cane giocoso che ama molto intrattenersi con il proprietario e i bambini di famiglia. Come già asserito, è una razza vivace e piena di vitalità che sono le maggiori qualità per un cane che ama molto l'aspetto ludico. Tratterà con amicizia anche gli sconosciuti, se saranno in grado di farlo divertire intrattenendolo.